O AC-ROV tem no total 6 propulsores.

* 4 horizontais vectorizados

* 2 verticais

Os propulsores horizontais funcionam simultaniamente permitindo ao AC-ROV mover-se para a frente, para trás e para os lados.

As formas vectorizadas dão um efeito como se o aparelho tivesse 4 propulsores frontais e 4 propulsores laterais.

Os propulsores verticais funcionam  para mover o AC-ROV para cima , para baixo e em qual ângulo de inclinação.